VIXENのSX赤道儀（スフィンクス赤道儀）の改造について紹介します。
※改造については、あくまでご自身の責任にてお願いいたします。本内容は参考情報としてご覧ください。
1. SX赤道儀の構造
SX赤道儀これを、高トルクで精密な制御が可能なステッピングモーターへ換装し、オープンソースのコントローラー「OnStep」に対応させます。
オリジナルは写真にあるような、ギア付きDCモーターが使用されており、その制御用基板が赤道儀本体に組み込まれています。
左の画像が換装後のイメージです。モーターは、ギア付きの42mmサイズのステッピングモーターに換装します。このモータは、標準仕様のモータと同様に、シャフトがオフセットしている形状であるため、比較的少ない加工で、同じ位置にモータを収めることが可能です。
ギアレスのモーターはシャフトが中心にあるため、ここで説明する方法でのモーターの取り付けはできません。
2. 改造仕様
以下に部品の一覧を示します。
オリエンタルモータ
PK243A1-SG18
ミスミ
GEABS0.5-49-2-B-6-TPC4
GEABS0.5-49-2-B-5-TPC4
uxcell
a21082400ux0241jp
ステッピングモーターは、駆動力を十分に確保することを重視し、大きめの減速比のものを選択しました。このモーターの最高回転速度は100rpmです。しかし、このギア付きモーターは1度のバックラッシュを持つため、この点では設計上不利になります。
ギア付きモーターであるため。モーターとウォームギアのシャフトの伝達機構では減速は行わない設計としました。これは、伝達機構のサイズを小さくし、できるだけカバー内に収めるための措置です。ギアはミスミで注文することができます。
今回のシステムでは、脱調しないスピードの実力値は75rpmでした。赤道儀のGOTO時のスピードに換算すると1.75度/秒（420倍速）となります。実用上十分な速度ですが、モーターやギア比の選定により、さらなる改善の余地があるかもしれません。
上述の平歯車の場合、軸間距離24.5mmになります。軸間距離を決め、実際の軸間距離を実測し、それにマッチしたギアを選定することが手堅い方法です。
歯数にモジュールを掛けた値が、そのギアの直径になります。よって、モジュールの0.5の場合は、(ギア１の歯数×0.5+ギア２の歯数×0.5)/2が軸間距離になります。
3. 加工
3.1 モーターマウントプレート
市販のモータマウントプレートをベースにすることで、比較的簡単に製作できます。M3の雌ねじを切るために十分な厚さとするために、4mmのプレートを使用します。ウォームギアシャフトとモーターシャフトの位置関係が異なるため、赤緯用と経緯用では設計が異なります。
このプレートは、モーターとはM3の皿ねじで固定し、赤道儀本体とはM3の穴付きボルトで固定します。
3.2 赤道儀本体への加工
ボール盤を使用して、赤道儀本体に穴あけ加工を行います。加工時の粉が赤道儀の稼働部に入らないよう、慎重にマスキングを施します。
ステッピングモーターの取り付け穴は、大きめにすることでベルトのテンション調整を可能にしています。ただし、軸間距離の調整幅は小さいため、正確な位置決めが必要です。
加工後に実際の軸間距離を実測し、それに適したギアを選定することが手堅い方法です。
参考：加工図面
現物からの採寸のため、正確性に欠けます。寸法はあくまでも参考として、現物合わせでモーター位置を調整してください。
RA側モータマウントの加工穴位置 RA側モーターマウントプレート DEC側モータマウントの加工穴位置 DEC側モーターマウントプレート
4.インターフェースボードの取り付け
インターフェースボードを作成し、標準の制御基板が配置されていた場所には取り付けます。 このインターフェースボードには、RA・DEC各モーター用のMini-DINケーブル、極軸望遠鏡の暗視野照明用レクチル用ジャック、およびレクチルのON/OFFを行うトグルスイッチを備えています。自作のボードで、D-SUB 9pinコネクタを使用しています、暗所でも取付しやすく、ねじで固定できるためコネクタの脱落も防ぐことができます。
5. 組み立て
モーターと平歯車を取り付けます。
モーターは、適切なバックラッシュになるように取付位置を調整します。
ギアを固定するいもねじには、緩みやすいため、ねじのゆるみ止めを使います。
純正のカバーは、ギアと干渉することなく取り付けが可能です。
